三軸桁架機械手
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鑫泰科技環型軌道的應用：
循環小車線，又名循環臺車線，是循環流水線的一種，可實現小車/臺車的循環運動，把工裝治具和工件放置于小車/臺車之上，進行裝配工作；配上傳動控制系統，就可進行循環自動化裝配。目前市面上比較常見的循環小車自動化裝配線采用鏈條傳動的方式，小車掛在鏈條上，小車下安裝有萬向滾輪，在鏈條的拖動下滾動前進：
另外一種比較常見的循環裝配線是采用倍速鏈傳動方式的，倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動；配上直角移栽機，工裝板可作平面轉向運動，這樣工裝板就在一個長方形的框內實現循環運動；由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的，所以需要在裝配工位安裝止動機構；輸送線是一直連續運行的，通過止動機構使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進：
如果您需要更高的重復定位精度，比如+/-0.05mm；或者需要更快的運行速度，比如最高線速度超0.6米/秒；環形導軌式的循環小車自動化裝配線將是一種很好的選擇：
環形導軌式循環小車自動化裝配線，具有如下優點：
一：縮短優化節拍
二：可頻繁啟停
三：精確定位
四：高剛性
鑫泰科技精確定位和高剛性的優點，使得其特別適合和其它工作機器配合工作，實現100%的完全自動化裝配生產：
一：和搬運機器人配合工作，實現上下料的自動化。
二：和自動鉚接機配合工作，實現鉚接自動化。
三：和自動擰緊系統配合工作，實現擰螺絲的自動化。
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